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挖掘機是最常用的工程機械之一,就是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。其主要應用于各種建筑工地、筑路工地,使用環境非常復雜,那么,要保證挖掘機在工作穩定和安全,首先需要對整個設備的底盤達到水平狀態,一方面確保操作安全,另一方面,對挖掘深度做好相應的準備。這是通過一個雙軸傾角傳感器來測量底盤在各個方向的傾角,同時將該角度輸出信號送到 PLC 以驅動液壓油缸,從而實現底盤的水平。同樣挖掘機的深度測量是通過測量機臂上各個部件的角度后,在通過數學計算獲得深度數據,通常需要測量機臂上的三個點的角度數據。目前市場上有采用激光的方法來測量挖掘深度,然而昂貴的價格而不能獲得廣泛應用,采用傾角的測量方法可以大幅度降低成本。
發布時間: 2016 - 05 - 11
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定位定向接收機有兩部分基本組成:主機、接收天線。主機: 主機內部(基本定位定向功能)由兩塊接收機板卡和一塊主控電路板實現。主機: 主機內部(基本定位定向功能)由兩塊接收機板卡和一塊主控電路板實現。主機: 主機內部(基本定位定向功能)由兩塊接收機板卡和一塊主控電路板實現。主機:主機內部(基本定位定向功能)由兩塊接收機板卡和一塊主控電路板實現?;竟ぷ髟恚?#160;主機工作時,兩塊接收機板卡分別接收前、后天線的衛星信號進行自身的位置信息解算;在這個過程中,利用其中一塊接收機板卡(如接收機1)作為基準向另一塊接收機板卡(如接收機2)發送位置解算修正信息,使“接收機2”在進行位置解算時受基準“接收機1”的相對限制(在這里,具體那個接收機作為基準,是可以初始設定)。 兩塊接收機板卡在工作時,分別把自己解算的位置信息及衛星原始信息發給主控電路板的核心信息處理器。處理器中定向算法通過利用接收機發過來的信息及根據衛星接收天線間距離不變的條件求解兩點連線與真北的夾角。 主控電路板根據項目應用的需要設計,基本有電源管理電路、信息處理電路、狀態管理電路和接口管理電路?;竟ぷ髟恚?#160;主機工作時,兩塊接收機板卡分別接收前、后天線的衛星信號進行自身的位置信息解算;在這個過程中,利用其中一塊接收機板卡(如接收機1)作為基準向另一塊接收機板卡(如接...
發布時間: 2015 - 04 - 02
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